句型转换。

1. Pour the milk into the glass.(改为否定句)

    ________ pour the milk into the glass.

2. Peel five orzinges. (完成反意疑问句)

     Peel five oranges, ________ ________?

3. I need two tcaspoons of relish. (就画线部分提问)

    ________ ________ ________ do you need?

4. They need some tomatoes. (改为一般疑问句)

    ________ they________ ________tomatoes?

5. I usually ride a bike to school. (就画线部分提问)

     ________ ________you usually ________ ________ school?

力控制方式的输入量和反馈量是（）

A、位置信号

B、力（力矩）信号

C、速度信号

D、加速度信号