护理研究生刘某，因为要完成科研课题，需要对ICU患者实施排痰机排痰操作（无创性）。

提示：刘某未告知患者或其家属，就对患者实施了排痰机排痰操作。刘某的行为违反了人体研究原则中的（）。

A.知情同意原则

B.隐私保密原则

C.避免伤害原则

D.公平原则

E.自主原则

F.满足研究需要原则

一个物体挂在弹簧测力计下，示数为30N，浸没在水中时，示数为20N，则物体受浮力的大小

为       ，方向是           。