机车上应严格控制非值乘人员登乘，因抢救急需，医护人员凭（）可登乘机车。

干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。