在重量为P的均质圆柱体的中心O处铰接一重量也为P的直杆OA，此直杆的另一端A靠在斜面上，如图4-3-18所示，今使圆柱体做纯滚动，若某瞬时O点速度为，则此瞬时系统的动能为()。

A.A

B.B

C.C

D.D

男性，5岁，主诉近1年来腰部有间断胀痛，无血尿、尿频、尿急和尿痛，无排尿困难；体检：右上腹略饱满，双合诊右肾区可触及一软性包块，并随呼吸上下活动。

首先应行以下哪一种检查。（）

A.CT

B.B超

C.肾图

D.肾动态扫描

E.MRI