为了能很好地适应调速以及在满载下频繁启动，起重机都采用（）。

A、三相异步电动机

B、同步电动机

C、多速异步电动机

D、三相绕线转子异步电动机

为配合施工或其它需要时，需发送阻塞模式，简述一下操作步骤。