参考答案：

工业调节器的发展：我国在28世纪60年代研制了DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表，这套仪表以晶体管作为主要的放大元件。在70年代研制了组装式电子综合控制装置，这套仪表以线性集成电路组件作为主要的放大元件。到了80年代，我国仪表制造工业在引进国外先进技术的基础上，生产了单回路数字调节器，它是以微处理机为核心的。