参考答案：转基因动物原理是将改建后的目的基因（或基因组片段）用显微注射等方法注入实验动物的受精卵或着床前胚胎细胞，然后将此受精卵（着床前胚胎细胞）再植入受体动物的输卵管或子宫中，使其发育成携带有外源基因的转基因动物。
其方法有：
1.显微注射法。
2.胚胎干细胞（ES细胞）技术。
3.基因打靶技术。
4.逆转录病毒载体技术。