减速器的作用是把伺服电动机的高转速大转矩的机械功率转换成低转速小转矩的输出功率，以适应调节机构的工作特性。
参考答案：对
转向传动机构里包含转向垂臂、()、转向节臂、横拉杆、梯形臂等组成。
(A)转向盘
(B)转向轴
(C)转向器
(D)纵拉杆
