数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

我们把被摄对象运动，摄像机固定称作镜头（）运动；把被摄对象相对静止而摄像机运动称作镜头（）运动。把被摄对象和摄像机一起运动称作（）运动。