参考答案：专家辅助人与鉴定人的区别：

①参加诉讼的依据不同。

②地位不同。专家辅助人与诉讼代理人的区别：

①具有的专业知识不同。

②参加诉讼的依据不同。

③参加诉讼的名义和体现的意志不同。