1610/2=805，805/5=161，161/7=23，所以由明年他们的岁数相乘是1610，可得

1610=2×5×7×23．

这里可以确定孙子的年龄和爷爷的年龄不能分别是（1）2和805，（2）5和322，（3）7和230，（4）35和46．

假设孙子明年的年龄是2×7=14，那么今年孙子明年的年龄是14-1=13（质数）与已知矛盾，不成立．

如果由1610=2×5×7×23，设孙子明年的年龄是23，那么爷爷明年的年龄是2×5×7=70．

又23-1=22，70-1=69，22、69都是合数符合题意．

故答案：分别是69岁、22岁，选B