参考答案：

常用的转速传感器有：光电式、磁电式、涡流式、磁敏式四种。

光电式转速传感器一般用于试验室或携带式仪表。光电式转速传感器是利用光敏电阻在有光照和无光照下阻值的变化，产生电脉冲信号。

磁电式转速传感器是利用齿轮测速盘齿根到齿顶之间的距离，改变磁通量，从而改变磁感应强度，使感应电势形成脉冲。

涡流式转速传感器是利用齿轮测速盘齿根到齿顶之间的距离，改变传感器线圈的阻抗，再经过测量电路将阻抗值变换为电压或电流脉冲。

磁敏式转速传感器是利用齿轮测速盘齿根到齿顶之间的距离，使两个串联成差动形式的磁敏电阻，一个阻值增大，另一个阻值减小，电桥不平衡，输出端产生电脉冲。