企业在设计培训教学计划时，应遵循的原则包括（）

A.针对性原则

B.紧跟前沿原则

C.创新性原则

D.成本最优原则

E.适应性原则

跨栏跑上栏时，前面的腿为摆动腿，后面蹬离地面的腿称之为起跨腿。跨栏步技术包括（）和（）。