参考答案：

（1）研究双手的动作及平衡；

（2）发掘独臂式的操作；

（3）发现伸手﹑找寻以及笨拙而无效的动作；

（4）发现工具﹑物料﹑设备等不合适的放置位置；

（5）使动作规范化。