名著阅读（共3分）

“仁义”是儒家学说的核心理念：孔子重“仁”，在《论语·泰伯》中提出“  ①  ”，强调有志之士毕生都要奉行的准则；孟子重“  ②  ”，《孟子·告子上》中用“鱼”和“熊掌”作比喻，提出“  ③  ”的主张。这些至今还有现实意义。

判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。

A、输出跟踪和抗积分饱和；

B、输出跟踪和上、下限幅；

C、上、下限幅和抗积分饱和；

D、以上都是。