类风湿关节炎的关节外改变有（）

A.类风湿结节

B.皮肤溃疡

C.肺间质病变

D.心包炎

E.腕管综合征

电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小

A.扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号

B.车速信号

C.发动机转速信号

D.转向盘转角传感器信号