串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。
参考答案：副回路
中枢神经系统是由（）组成的
A.小脑和大脑
B.脊髓和脑
C.脑干、间脑、小脑和大脑
D.小脑和大脑皮层
直流电机在运行时，电刷下产生火花，是属于换向不良的表现。（）
