串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。
参考答案：副回路
为探究草履虫对刺激的反应，某同学制作了如图所示的临时装片，用显微镜观察发现草履虫将（ ）
肥皂有“软硬”之分，它取决于（）。
