答案：D

题目分析：本题关键词是“战国时期”和“有利于农业发展”。鲁国是周朝的同姓诸侯国之一，农历诞生在夏朝，也叫“夏历”。留下哈雷慧星的最早记录也是鲁国天文学家公在元前613年记录的。A、B、C均不符合题意。战国时期人们测定出一年24个节气，以便安排农业生产。这是历法上的重大成就。

点评：本题难度适中，A、C对学生干扰不大，学生容易混淆的是B项和D项。以为农业就跟农历有直接关系，但要注意农历诞生是在夏朝、而不是战国时期。所以要认真审题、把握时间范围是关键。