参考答案：

定义：失效是零件的几何尺寸，几何形状，金相组织，性能发生变化致使零件不能完成规定的功能。

特征：损坏，丧失工作能力，性能衰退，虽能工作但不能圆满完成工作，呈现出失效的可能性，继续工作会招致严重后果。

类型：

1.变形

a弯曲变形

b弹性永久变形

2.断裂

a冲击断裂

b疲劳断裂

3.

a磨损

b表面疲劳

c表面腐蚀。

原因：工作条件，设计制造，使用和维修