在自动控制系统中，( )是最基本的控制方式之一。

A．反馈控制

B．反馈元件

C．测量变送元件

D．比较元件

如图所示，质量为M、倾角为θ的斜面体A放在水平地面上，把质量为m的小滑块B放在斜面体A的顶端，顶端的高度为h。开始时两者保持相对静止，然后B由A的顶端沿着斜面滑至地面。若以地面为参考系，且忽略一切摩擦力，在此过程中，斜面的支持力对B所做的功为W。下面给出的W的四个表达式中，只有一个是合理的，你可能不会求解，但是你可以通过分析，对下列表达式做出合理的判断。根据你的判断，W的合理表达式应为

A．W=0

B．

C．

D．