利用参数方程形式描述曲线曲面的优点中，以下正确的是（）

A.可以满足几何不变性要求。

B.有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状。

C.不便于处理斜率无穷大的情形。

D.易于用向量和矩阵表示几何变量，简化了计算。