女性，24岁，尿频、尿痛1年余，用一般消炎药不见好转，有米汤尿和终末血尿史。

根据病史怀疑哪种疾病（）

A.膀胱肿瘤并感染

B.肾结核

C.膀胱炎

D.肾盂肾炎

E.膀胱结石

减速器安装传动类型分，下面四种不属于同一类型的是（）

A.斜齿轮减速器

B.行星齿轮减速器

C.摆线针轮减速器

D.单极减速器