从唐朝至清朝，西藏地区同中央的关系有什么变化？

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一空间探测器从某一星球表面竖直升空，假设探测器的质量不变，发动机的推动力为恒力，探测器升空过程中发动机突然关闭，如图表示探测器速度随时间的变化情况. (1)求探测器在该星球表面达到的最大高度.（2）计算该星球表面的重力加速度.（3）计算探测器加速上升时的加速度.