参考答案：

（1）定位：在进行机械加工时，必须把工件放在机床上，使它在夹紧之前就占有一个正确的位置，称为定位。

（2）不完全定位与欠定位的异同

相同处：都是六个自由度没有被全部限制的定位。

不同处：不完全定位中没有被限制的自由度不影响加工精度，因此也是合理的定位。欠定位中需要限制的自由度没有得到完全限制。这种定位不能保证零件的加工精度要求，在零件加工中是绝对不允许的。