参考答案：

根据不同情况和原因进行处理，方法如下：

（1）将错牙这面勺杆后保险牙卸掉，然后将勺斗落到地面；

（2）将勺杆伸出最大位置，向后慢慢走车进行调正；

（3）根据情况慢踏回转控制器，直到找正为止；

（4）找正后向前走车，缩回勺杆给上后保险牙；

（5）检查两侧勺杆外侧距绷绳的距离，以相差100毫米为合格。