参考答案：

（1）将发动机发动的动力传给驱动车轮，使车辆行驶。

（2）根据行驶需要，变换行驶速度和驱动车轮扭矩，接合或切断动力的传递并使铲运机倒退行驶。

（3）当转弯或在不平道路上行驶时，使左右两驱动轮以不同速度旋转，产生差速作用。