电气设备绝缘的非破坏性试验主要有（），（），（），（）。

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。 图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R0、R1、R2、C0、C1、C2为电子调节器线路中的电阻和电容。

图d过渡过程特性曲线对应的调节器名称是（），代表符号是（）。

A．积分，I

B．比例，PI

C．微分，D

D．比例一积分，PID