参考答案：

（1）提升减速机与大小人字齿轮的连接键松弛，轴与轮之间产生相对位置振动；（2）齿轮掉出或人字齿轮径向，轴向窜动； 

（3）轴承瓦座螺丝松弛； 

（4）提升轴内侧档盖与轴活动，撞击减速机体壳； 

（5）齿轮与轴承磨损过限或润滑不良等。