参考答案：

D-4型电铲的回转机构安装着两套结构完全相同的制动拉闸，其工作原理是：打开过程：当压缩空气进入气缸时，便推动活塞杆前伸压缩弹簧推动杠杆，于是杠杆的未端便向两侧分开，使闸瓦离开闸轮制动过程，当气缸的压缩空气逐渐排出时，活塞在弹簧的作用下后缩，使装在杠杆上的闸瓦拉紧闸轮。