下列有关自动控制的相关描述正确的是（）

A.前馈控制系统属于闭环控制系统；

B.只要引入反馈控制，就一定可以实现闭环控制；

C.闭环控制系统总是使偏差趋于减小

D.自动化装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象。