朱熹说：‘圣贤千言万语，无非只说此事。须是策励此心，勇猛奋发，拨出心肝，与他去做，如两边擂起战鼓，莫问前头如何，只认卷将去，如此方做得功夫。若半上半下，半沉半浮，济得甚事？”体现他主张的教学原则是（）

A.笃行、博学与专精结合

B.勇猛奋发和温故时习

C.教人有序不可说等

D.自动和适时的启发