软件结构是以【 】为基础而组成的一种控制层次结构。

造成停留刹车压力保持过短的主要原因是：（）

A、刹车片组件磨损过量

B、自动间隙调节器失效

C、刹车蓄压器充气压力不足或漏气

D、管路中的液压油液中有空气