参考答案：

发电机自励条件是：

①电机磁路有剩磁；

②电枢转向和励磁绕组连接配合正确，使励磁电流所建立的磁场与剩磁磁场方向一致；

③励磁电路电阻小于对应于一定转速的临界电阻。