参考答案：

对任一线性自动控制系统，求得其传递函数后，可根据特征方程，按照稳定判据来确定其稳定性（根轨迹法）根轨迹是当开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环特性方程的根在S平面上移动的轨迹。系统的闭环特性方程：1+G（S）H（S）=0幅值条件：︱G（S）H（S）︱=1相角条件∠[G（S）H（S）]=（2K+1）∏改善：可在发电机转子电压UE处增加一条电压速率负反馈回路。改善后将该反馈回路换算到Ede处由于新增了一对零点，把励磁系统的根轨迹引向左半平面，从而便控制系统的稳定性大为改善。