参考答案：控制器的设计原则：

（1）控制器设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力

（2）控制器操纵方向应与预期的方向和机器设备的被控制方向一致。

（3）控制器要利于辨认和记忆

（4）尽量利用控制器的结构特点进行控制或借助操作者体位的重力进行控制

（5）尽量设计多功能控制器，并把显示器与之有机结合