在关系数据库系统中，当关系的型改变时，用户程序也可以不变。这是

A．数据的物理独立性

B．数据的逻辑独立性

C．数据的位置独立性

D．数据存储独立性

多轴飞行器动力系统主要使用（）

A.无刷电机

B.有刷电机

C.四冲程发动机