参考答案：控制器反馈方式：一是来自人体自身的反馈信息来。自人的反馈信息的部位有：眼睛观察手脚的位移；手、臂、肩或脚、腿、臀感受的位移或压力信息。一是来自机的反馈信息。机反馈的信息主要有：仪表显示、音响显示、振动变化以及操作阻力四种形式。