参考答案：

整体结构完整，各钢性构件联接紧固。

齿轮和齿条啮合良好。

架体滑轮组润滑良好，转动灵活，保护链条安装牢固。

驱动电机牢固，机壳无杂物。

减速器基础牢固，密封好不漏油。

位置传感器或行程开关动作可靠。