已知正方体ABCD-A₁B₁C₁D₁的棱长为2，点E为棱AB的中点，求：

（Ⅰ）D₁E与平面BC₁D所成角的大小；

（Ⅱ）二面角D-BC₁-C的大小；

（Ⅲ）异面直线B₁D₁与BC₁之间的距离．

保证产品装配精度的方法有（）、（）、修配法和调整法。