参考答案：

（1）终点限位装置。（回转、仰俯、走行、设极限位置开关）

（2）工作位置显示。（设锚定限位开关）

（3）皮带机：双限位跑偏指示器；打滑检测；堵料检测；设悬臂梁回转时碰地面皮带机限位开关。

（4）悬臂梁防碰装置。

（5）电缆卷筒中心限位。（自动改变力矩电机电压，使电缆受力均衡）