对下列实例的判断中，正确的是[ ]

A．有耳垂的双亲生出了无耳垂的子女，因此无耳垂为隐性性状

B．杂合子的自交后代不会出现纯合子

C．高茎豌豆和矮茎豌豆杂交，子一代出现了高茎和矮茎，所以高茎是显性性状

D．杂合子的测交后代都是杂合子

什么是历史认识？为什么要研究历史认识？