下列关于制动器叙述不正确的是（）

A、制动装置就是把行驶中的汽车动能转换为热能使汽车减速的装置

B、盘式制动是摩擦衬块夹紧制动盘产生制动

C、鼓式制动是磨擦衬片压紧旋转的制动鼓内侧产生制动

D、盘式制动方式会产生大量的磨擦热，而鼓式制动方式不会