参考答案：

212号管状机为液压马达驱动，采用瑞典赫格隆的液压驱动系统。驱动系统设三台液压泵，液压泵驱动马达采用400V电压驱动，液压驱动马达采用低速大扭矩径向变幅马达。液压泵驱动马达及液压马达的启停由驱动系统自带的小型控制器控制。