某企业于第1、2年年初各向银行借款100万元及150万元，年利率6%，半年计算一次利息，从第3年末开始每半年还（）万元能在第6年末还完。

A.35.71

B.39.98

C.44.92

D.51.66

串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？