参考答案：

程控到卸料小车的信号：前进启、后退启、选定仓指令、停机、急停、挡板加仓、挡板直通；卸料小车到程控的信号：控制手柄在程控、小车前进、小车后退、小车所在仓位置信号、小车行走编码器信号、小车故障、小车运行位置、挡板加仓位置、挡板直通位置。