参考答案：

1）悬臂下降到正常下限位置时自动停车；

2）悬臂起升到正常上限位置时自动停止；

3）悬臂起升到上极限位置时自动紧急停止；

4）当悬臂俯仰速度超过额定值15％时均能自动进行紧急制动的超速保护装置；

5）限制钢丝绳松弛；

6）悬臂安全钩与悬臂俯仰机构之间联锁，以确保安全钩还未脱钩前，俯仰机构不能向下动作；

7）小车横移机构和悬臂俯仰之间联锁，以确保小车驶回海测门框里面以后，俯仰机构才能通电启动。