参考答案：

（1）频差控制单元。检测与间的滑差角速度，调节转速，使发电机电压的频率接近于系统频率。

（2）电压控制单元。检测与间的电压差，且调节电压使它与的差值小于允许值，促使并列条件的形成。

（3）合闸信号控制单元。检查并列条件，当频率和电压都满足并列条件，选择合适的时机，即在相角差等于零的时刻，提前一个“恒定越前时间”发出合闸信号。