参考答案：

原因：1）两主动轮直径不相等，大车线速度不等，致使车体倾斜；

2）传动系统偏差过大；

3）结构变形；

4）轨道安装误差过大；

5）轨道顶面有油污或冰霜。

处理：1）更换车轮；

2）使电动机，制动器合理匹配，检修传动轴，键及齿轮；

3）修正变形；

4）调整轨道，使其跨度，直线度，标高等符合要求；

5）清除油污或冰霜。