参考答案：

为确保俯仰机构的工作安全，设置两套制动系统，俯仰机构中设置两套制动器，分别安装在高速轴和卷筒上。减速器高速轴上的工作制动器用于正常工作时制动，安装在卷筒上的安全制动器时当操作停止或电源出现故障及下降速度超过正常速度的15％时开始起制动作用。