参考答案：

在国内使用的卸船机按照性质分为两大类：周期性动作机械和连续性动作机械。属于周期性动作机械是各种型式抓斗起重机，如门式抓斗卸船机、固定旋转式抓斗卸船机、履带式抓斗卸船机等。连续动作机械有链斗式、刮板式卸船机和气力卸船机等。